我们算法组的组长——高宋平，是一位年纪偏老一点的工程师，常年研究pId算法的一些多种变体的实现。
而这次项目，是由地中海技术总监张大海带头的。虽然总说他地中海不好，但我内心里面认为地中海是他辨识度最高的一个特征。
当然，遇到他，我还是要客气地叫一声张总的。
我们算法组跟着的新项目是做工业流水线当中的机械臂控制。我们公司很大，包了一个大厂子流水线的机械臂设计，当然有些还是外包出去的。
至于算法组要安排的任务，则是为控制算法提供方案，并且完成模型实现，再把方案外包出去，给到下游做机械机电那一部分。
算法组组长高宋平决定让大家一起讨论，争取先一起做个大概的框架出来。
我和小静当然是跟着同事们来到了讨论室。
“铭，你说他们要讨论啥呀？”
我说:“你是不是昨天熬夜，
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