陈豨降将言豨反时，燕王卢绾使人之豨所，与阴谋……二月，使樊哙、周勃将兵击燕王绾，赦燕吏民与反者。立皇子建为燕王。
——《史记·高祖本纪》
就在刘邦率兵平定英布叛乱之时，樊哙、周勃也在积极平定赵代陈豨叛乱。其中樊哙大败陈豨、曼丘臣等叛军于柏人、横谷等地，斩杀叛将赵既，俘虏代相冯梁、郡守孙奋、大将王黄等十人，先后平定清河郡、常山郡等地共二十七县。
周勃则先是在云中郡击败叛军，俘虏郡守遬、丞相箕肆、将领勋，平定雁门郡、云中郡共二十九县，又趁势联手樊哙大败陈豨于灵丘，丞相程纵、将军陈武、都尉高肆等被俘，平定代郡九县，陈豨兵败下落不明。
汉十二年（前196年）十一月，刘邦返回洛阳，得知陈豨叛乱已经被基本平定后，便又思考起了如何处理代郡的问题。
代郡作为边郡，时常面临着匈奴的威胁，如果继续派遣武将坐镇，刘邦担心又会
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