卫武公因协助周朝平定犬戎之乱，立有大功，周朝封卫为公爵。卫武公去世后，他的儿子公子扬继位，就是卫庄公。卫庄公即位后，娶了齐国女子为夫人，齐女貌美如花，卫庄公宠爱有加，但齐女很不争气，始终没有生出儿子。
卫庄公很着急，又娶了陈国两姊妹为嫔妃。一年后陈女生了个儿子，不久又夭折了。陈女的妹妹也受庄公宠爱，生个儿子叫公子完。陈女的妹妹生了公子完不久就去世了，庄公就让齐女抚养公子完，并立公子完为太子。
卫庄公还有个宠妾，生了个儿叫州吁。州吁从小受卫庄公宠幸，受到的赏赐很丰厚。州吁慢慢长大，特别喜欢军事，庄公便任命州吁为将军。上卿石碏向庄公谏言说：“妾生的儿子，喜好军事，您就叫他做将军，祸乱将从此开始。”
庄公没有听取上卿石碏的意见。
卫庄公二十三年去世，太子完继位，就是卫桓公。卫桓公二年，桓公的弟弟州吁骄奢*逸，卫
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