卫文公去世后，他的儿子公子郑继承君位，就是卫成公。卫成公继承了卫文公的仁德施政，让利于民的好政策。人民欢欣鼓舞，国家安定团结。
卫成公三年，晋国想从卫国借道救援宋国，成公为了维护国家主权，没有同意晋国借道。晋国便改道向南渡过黄河，救了宋国。晋文公要扩充军力，却想在卫国征兵，卫国大夫元咺要答应晋国，但卫成公坚决不答应，说：“这是卫国主权，没的商量。”
大夫元咺已投降晋国，率人攻打卫成公，卫成公逃亡国外。卫成公逃到陈国后，并未一蹶不振。他一边暗中联络卫国国内仍忠于自己的势力，一边观察着局势的变化。
晋文公因早年逃亡路过卫国，当时的卫国君对晋文公无礼，晋文公一直耿耿于怀。上次晋文公要救宋国，向卫国借道，卫成公也不答应。想在卫国扩充兵源，卫成公也不允许。卫国的强硬态度，令晋文公恼羞成怒，竟联合诸侯之军一同讨伐卫国。并把卫国的土地分给宋国。 <
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