宋桓公即位以来，积极应对国内的不利形势，采取化敌为友，既往不咎的政策，使一些敌对势力，有所收敛，不再与朝廷为敌。与邻国建立友好的关系，宋桓公还娶了卫文公的妹妹做夫人，诸侯也对宋桓公刮目相看。宋桓公在位三十一年，与诸侯间没有发生战争。
宋桓公病重期间，太子兹甫想把君位让给庶兄目夷。桓公虽然认为太子的意愿合乎道义，但太子一旦确立，就不能换来换去。宋桓公没有同意太子的想法。宋桓公三十一春去世，太子兹甫继位，就是宋襄公。
宋襄公让哥哥目夷做相国，筹备父亲的安葬工作。与此同时，齐桓公在葵丘会见各诸侯，襄公想前往赴会。相国目夷劝谏说：“宋国大丧，国君在家处理丧事，齐桓公是开明的诸侯长，不会怪罪宋国的，还是不要去的好。”
宋襄公执意要去说道：“齐桓公在葵丘会见各国诸侯，是天下盛会，如不赴会，实在遗憾。好在安葬父君时间来得及，我定要去见识一番。”目夷
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