项王乃西从萧，晨击汉军而东，至彭城，日中，大破汉军。汉军皆走，相随入谷、泗水，杀汉卒十馀万人。汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东睢水上。
——《史记·项羽本纪》
项羽率领的三万骑兵作为楚军主力精锐，战斗力自然不成问题，但项羽也没有傻到用这三万骑兵直接去正面冲击刘邦的汉军防线。
在得知刘邦以汉军主力守外围，而以诸侯联军守彭城后，针对刘邦外强内弱、外紧内松的防御策略，项羽制定了绕过外部汉军主力，主攻内部诸侯联军的作战方略。
傍晚，项羽借助夜*的掩护，率领三万骑兵向薛郡的鲁县、瑕丘狂奔，趁着汉军没有反应过来，利用骑兵的机动优势，自汉军主力防线的北端绕过樊哙的防线，然后一路南下，经薛郡南部的胡陵，趁着夜*一路杀至萧县附近，这才让经过一路狂奔的将士们就地休息。
虽然早在春秋末期至战国初期，
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